Bonjour,

Cette question est traitée, dans la 13e édition du Bon Usage de Grevisse et Goosse, au § 901, sections d et e :

« Quand soit signifie supposons, prenons, il sert d’introducteur (§ 1045, c). Sa valeur verbale est assez estompée pour qu’on le laisse invariable, mais plus d’un auteur, surtout parmi les mathématiciens, continue à le traiter en verbe.

 

Jouette (Dictionnaire d’orthographe et d’expression écrite, éd. Le Robert) écrit à propos de soit :

« Soit deux cercles tangents. On n’écrit plus comme autrefois : Soient deux cercles tangents ; cette tournure est devenue un présentatif impersonnel, analogue à la conjonction et invariable. »

Compléments :  projet Voltaire  ─ http://www.projet-voltaire.fr/blog/regle-orthographe/%C2%AB-excepte-les-garcons-%C2%BB-ou-%C2%AB-exceptes-les-garcons-%C2%BB

Employés sans auxiliaire avant un nom ou un pronom, certains participes passés (« compris », « excepté », « mis à part », « passé », « vu », « étant donné », etc.) sont perçus comme des prépositions et restent invariables. En revanche, s’ils sont placés après le nom ou le pronom, ils s’accordent avec lui :

J’aime tout dans l’hiver, excepté la neige.
Mis à part les pâtisseries, ce régime n’interdit aucun aliment.

Mais

J’aime tout dans l’hiver, la neige exceptée.
Les pâtisseries mises à part, ce régime n’interdit aucun aliment.