En ce cas « bleu » est un nom accompagné d’un adjectif. « Bleu clair », sans trait d’union* signifie  d’un bleu clair.

TLF :
Les nuances du bleu sont précisées par un autre adjectif, un complément
a)
– Bleu + adjectif : Bleu ardent, céleste, clair, doux, dur, électrique, foncé, froid, intense, laiteux, limpide, marin, pâle, profond, sombre, tendre, vif; gros bleu (plus chargé de couleur), petit bleu.
− Bleu + adjectif de couleur (avec trait d’union). Bleu-gris, bleu-indigo, bleu-noir, bleu-vert, bleu-violet.

b)
Bleu + nom en apposition :  Bleu horizon (couleur des uniformes des poilus en 1914-18), nuit, marine (couleur de l’uniforme des marins), roi; bleu barbeau, dahlia, lavande, lin, myosotis, pervenche, véronique; bleu canard (à reflets verts), éléphant (à reflets gris), paon; bleu Nattier (du nom du peintre), pastel; bleu acier, ardoise, faïence, pétrole, porcelaine.

c)
Bleu + de + complément : Bleu d’azur, de roi, de France, de lavande, d’ardoise, etc.