Bonsoir Virginie,

Lorsque les sujets sont au singulier et qu’un seul d’entre eux peut exécuter l’action exprimée par le verbe, l’accord se fait au singulier; c’est l’idée de choix qui domine et qui impose l’accord avec un seul des sujets.
Je pense que c’est le cas dans votre phrase=> la lumière ou l’obscurité peut pénétrer.

Bonne soirée