Bonjour,

Leur ou leurs ?

Le singulier s’impose quand le nom (dans le contexte où il est employé) n’a pas de pluriel ou quand il n’y a qu’un seul objet pour l’ensemble des possesseurs.

Ces deux enfants ont perdu leur père. (ils  sont frères). Ils n’ont qu’un seul père.
Ces deux enfants ont perdu leurs pères (ils sont cousins). Chacun à un père.

Écrivez :
Les insectes se collaient à leurs corps couverts de sueur.