Bonjour Linee, pour ma part j’accorderais sans hésiter parti(e)s avec le sujet suggéré, masculin ou féminin mais dans tous les cas au pluriel. Puisque vous proposez on est parties, je suppose que ce sont des femmes qui s’expriment, donc j’écrirais bien « Parties de rien, on a réussi à avoir une vie heureuse ». En effet, dans ce contexte, il ne saurait s’agir du « on » impersonnel qui sert à exprimer une vérité ou une considération générale comme cela aurait été le cas par exemple dans « Si l’on est parti de rien, on a d’autant plus de mérite d’avoir une vie heureuse ». Dans votre phrase, vous exprimez au contraire une constatation qui s’applique nécessairement à des personnes bien définies (celles qui parlent), il s’agit donc bien du on mis pour nous. qui gère le pluriel (on a pris nos affaires et on est parties).