Bonsoir,

On a le choix d’accorder avec « groupe » ou avec « personnes »  selon ce sur quoi on veut insister.
Pour cet exemple, je pense toutefois que le pluriel est plus adapté.

Si  l’exemple était : Pierre fait partie du groupe d’employés qui travaille de 8h à 12h. On comprend là qu’il y a vraiment un groupe de travail avec  des horaires particuliers.