Bonjour,
Après lecture de l’ensemble du fil et des liens indiqués par les uns et les autres, il n’y a plus d’équivoque pour moi  : le verbe « s’approprier », indépendamment des fluctuations de sens, a pris une forme pronominale qui est devenue la plus courante, mais n’est pas un verbe « essentiellement pronominal ». Par ailleurs, le pronom n’a pas ici fonction de C.O.D mais de complément d’attribution (C.O.S) : on n’approprie pas soi-même, mais on approprie quelque chose à soi-même. Par conséquent l’accord suit la règle de l’accord avec le complément, et non pas de l’accord avec le sujet  : accord avec le C.O.D s’il précède le verbe, pas d’accord s’il le suit : les ménages se sont approprié le dispositif…  mais les terres que les fermiers se sont appropriées…