Bonjour Perry.

Effectivement le participe passé reste invariable puisque « participer » est un verbe transitif indirect, qui n’admet donc pas de COD.

Or l’accord du participe passé construit avec avoir se fait avec le COD s’il est placé avant l’auxiliaire.

On participe à quelque chose.

Les projets auxquels j’ai participé.