Bonjour grmber, le verbe participer étant conjugué avec l’auxiliaire avoir (ils ont participé), le participe passé s’accorderait avec le COD s’il existait et était placé avant le verbe. Or le verbe participer est intransitif (on ne participe pas quelque chose) donc aucun accord n’est possible ici : les retraités qui ont participé aux projets. Notez bien qu’il ne s’agit pas ici d’une question de position du complément mais de sa fonction : on n’aurait pas plus fait l’accord si la phrase avait été les projets auxquels ils ont participé car bien que le complément d’objet (les projets) soit placé avant le verbe, il s’agit d’un complément d’objet indirect et non direct, donc jamais d’accord avec lui.