Bonjour,

Les participes passés  dit ; cru ; osé ; permis ; espéré ; pensé ; prétendu et autres verbes d’opinion restent invariables s’ils sont suivis d’un infinitif.

Elles se sont révélées autres que celles qu’elles avaient prétendu être.

Il a fait toutes les bêtises qu’on lui avait permis de faire.

Écrivez donc :

Les expériences acquises lors de mes précédents stages m’ont permis d’aborder la vie avec sérénité.