les 2 sont justes selon que vous faites l’accord avec le COD placé avant et sujet de sortir (infinitif) ou si vous appliquez le non-accord, issu des rectifications orthographiques.

laissé + infinitif :

La double orthographe est bien indiquée par l’Acad. fr.

Je vous conseille « laissé »,  conforme à la nouvelle orthographe.