Il ne faut pas rester engoncé.
Le second verbe est un participe passé et non un verbe à l’infinitif.
Pour vous en convaincre, remplacez-le par un verbe du 3ème groupe : il ne faut pas rester mordu.
(et non il ne faut pas rester mordre). En effet, rester exprime un état : le téléviseur est resté allumé / éteint.
Bref pas d’infinitif. Beaucoup d’adultes énoncent la règle : quand deux verbes se suivent, le second est à l’infinitif mais il ne faut pas confondre la forme participe passé avec une autre forme qui désigne une action : je veux manger (mordre). Là c’est un infinitif.

Je suis bien d’accord et je l’aurais écrit ainsi mais je me suis souvenu d’une prof qui nous avait dit « si le premier est à l’infinitif le deuxieme mettez le à l’infinitif sans réfléchir ! »…

Je ne sais si l’erreur vient de la prof ou de ma mémoire mais merci tout court 🙂

Il faut toujours réfléchir, Phil 😊
Lorsqu’on sait que l’infinitif désigne une action, qu’un participe passé désigne un état, l’hésitation tombe.
Il faut rester décontracté : on peut remplacer « décontracté » par un adjectif : il faut rester calme
On ne le peut pas dans le cas ci-dessous :
Il faut vous décontracter – je vais me décontracter

Petite remarque : le plus souvent, après les verbes dits d’état (rester -devenir – semble – être ….) c’est au participe passé qu’est le verbe suivant.
Il devient/il semble/ il paraît/ …/ énervé .
Mais attention ! :
Il reste manger avec moi.
Et comme il faut toujours réfléchir … : ici « rester » n’indique pas un état mais une action : il s’oppose à partir.

Oui TARA bien que dans ton dernier exemple, « reste manger » le premier verbe n’est pas à l’infinitf ce qui ne change pas grand chose il est vrai.

Merci 🙂

ça ne change rien, Phil.
On peut avoir une construction « en gigogne » :
Je veux pouvoir aller regarder un film.
Ou seulement un verbe conjugué + un infinitif : je veux regarder un film.