Cette phrase est-elle corrcete pour l’accord du participe passé ?

Jenny et Chris font l’amour en se cachant tant bien que mal sous la couverture que leur a donnée une hôtesse de l’air.
L’auxiliaire est avoir.
Le COD est placé avant le verbe.
C’est « que » qui reprend » couverture », féminin singulier.
On fait l’accord.