Bonsoir,

Ce qui m’anime, c’est de vous découvrir au travers d’univers différents.

Votre question est intéressante. Faute de vous expliquer pourquoi la préposition « de » apparaît dans un cas et non dans un autre, nous pouvons voir quand cela a lieu :
Voici deux exemples proches de votre formulation. On dit :
1Ce qui compte c’est découvrir l’autre.
2Ce qui m’anime c’est de te découvrir.

On voit très bien que en 1, c’est une vérité générale qui est énoncée, alors qu’en 2 nous avons affaire à une situation (attitude) particulière.
Autres exemples :
L’erreur c’est vouloir changer les autres.
L’erreur c’est de vouloir le changer.

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Au travers (de) est une locution prépositionnelle et donc est invariable :
Ce qui m’anime, c’est de vous découvrir au travers d’univers différents