Mais qu’en est-il de tous nos amis qui n’ont pas suivi leurs rêves, qui ne se sont pas battus pour un succès à leur mesure ? »
« Se » antéposé est COD : ils n’ont pas battu eux-mêmes, d’où le « s », bon raisonnement s’agissant d’un verbe pronominal de sens réciproque.

« Quelqu’un avait dressé ces gars, ou alors ils s’étaient dressés eux-mêmes – preuve que les gens peuvent changer. »
Le COD est antéposé « se » : un verbe pronominal de sens réfléchi : ils se sont lavés (eux-mêmes).
Eux-mêmes est un pronom qui renforce.

. « Avant qu’Al ne les (=les musiciens) ait rejoints » : le COD « les » est antéposé donc accord : OUI

• L’objet direct est le pronom réfléchi : Ils se sont baignés.  Elle s’est regardée dans le miroir. Elle s’est blessée au doigt. Nous nous sommes dégagés de toute responsabilité. Pierre et Paul se sont battus.

Le raisonnement « ils n’ont pas battu eux-mêmes  » ne me semble pas bon (et cela peut vous embrouiller), car ici « se battre » signifie « se démener / se surpasser », alors oui, ils se sont battus / surpassés (eux-mêmes), ils ont battu leurs propres records.

On accordera de la même façon, pour les mêmes raisons  : ils se sont démenés / surpassés pour réaliser leurs rêves.
D’ailleurs, dans le cas où ils s’autoflagelleraient, on écrirait quand même  « ils se sont battus / autoflagellés » (elle s’est mordue, griffée, frappée, battue)

De la même façon, et pour les mêmes raisons, on écrira « ils s’étaient dressés eux-mêmes ».