Dictionnaire de l’Académie française, intransitif :

MARQUE DE DOMAINE :GRAMMAIRE. Se dit d’un verbe qui, exprimant une action ou un état ne concernant que le sujet, n’appelle pas de complément d’objet ou n’accepte que des compléments d’objet introduits par une préposition (dans ce cas, on appelle aussi ce verbe transitif indirect). Un verbe intransitif ou, subst., un intransitif. « Tomber », « mourir », « aller » sont des verbes intransitifs. Les verbes d’état sont intransitifs. Certains verbes intransitifs admettent une construction transitive, comme « bredouiller » dans « Bredouiller des excuses ». « Descendre » est intransitif dans « Je suis descendu », mais transitif dans « Il a descendu l’escalier », « Je descendrai les bagages ».

« Arrêter » est intransitif dans, par ex., « Arrêtez ! ».