tranquille est un adjectif qui s’accorde avec le nom commun, le pronom ou le nom propre auquel il se rapporte.
Ici, il se rapporte à « nous ».
Nous dînerons, tranquilles, chez moi.
Dans  un texte soigné,  je mettrais un adverbe « tranquillement ».
Nous dînerons tranquillement chez moi.