Bonjour Fifi, les avis sur ce sujet sont assez partagés, comme vous pouvez le voir dans cette discussion (et aussi d’ailleurs dans la discussion présente 😉 ).  Le Larousse en ligne laisse le choix entre les deux orthographes mais tous les exemples cités dans le dictionnaire de l’Académie sont écrits sans trait d’union. Il est donc assez difficile de trancher dans ce genre de cas, mais compte tenu du fait que rôle-clé fait partie des expressions assez courantes, je je pense que vous ne prenez pas grand risque à l’écrire avec le trait d’union.

Notez également qu’avec ou sans trait d’union, les deux noms prennent la marque du pluriel : des rôles-clés ou, si vous préférez, des rôles clés.