Hakunamatata (quel joli pseudo !),

Vous écrivez  :
Mais si on parle d’une manière général, sans indiquer le sujet du texto, dira-t-on, si le destinataire est une femme : « Je lui ai textoté tout à l’heure » ou « Je l’ai textoté tout à l’heure » ?

Si vous parlez d’un message que vous avez envoyé à quelqu’un, vous ne direz pas « Je l’ai écrit  » et encore moins « je l’ai écrite « .
Vous direz plutôt « Je lui ai écrit« , que votre destinataire soit un homme ou une femme.
(J’ai écrit à qui ? à elle. COI donc pas d’accord)

Si vous lui téléphonez  : Je l’ai appelée
(J’ai appelé qui ? Elle. COD on accorde)
C’est peut-être pour ça que vous avez envie  d’accorder votre « textoter ».

Si vous parlez d’un texte que vous avez écrit : cette lettre, je l’ai écrite / ce texte, je l’ai écrit.
Vous ne pouvez pas « écrire votre amie « , vous êtes d’accord ?

Ma suggestion (ben oui, pourquoi pas tout simplement ?) :
Je lui ai envoyé un message / un texto tout à l’heure