Chris tourna les talons, suivi de Charles.
En effet, « suivi » est le participe passé et non le passé simple du verbe.
Il semble que votre hésitation vienne de ce que vous n’avez pas repéré la forme passive. Il y a eu ellipse de l’auxiliaire.
Charles tourna les talons – il (était) suivi de /par Charles.
Charles est l’agent (celui qui fait l’action, qui agit) mais il n’est pas sujet : il est complément d’agent. Le sujet est Charles qui subit l’action (l’objet)

(Si je transforme la phrase en gras à la forme active, l’agent devient sujet et l’objet complément (direct) : Charles suivait Chris.)