Tout dépend, en fait, de qui fait l’action. « Elle s’est laissée (sic) conduire par un taxi » est faux parce que ce n’est pas « elle » qui fait l’action de conduire, c’est le chauffeur de taxi… et c’est en cela que la source que vous citez a raison.

Nous aurons donc : « elle s’est laissé conduire », « ils se sont laissé conduire », « elles se sont laissé conduire ».

Cela découle de la règle grammaticale traditionnelle.

Les recommandations de 1990, qui n’ont fait que conclure à une invariabilité « de complaisance » n’ont rien à voir en l’occurrence.

Toujours en se fiant à la règle traditionnelle, on ferait l’accord, par exemple, dans le cas de « Elle s’est laissée choir » puisque  c’est « elle » qui fait tant l’action de « choir » que celle de « se laisser choir ».