Bonsoir Virginie, bravo pour votre raisonnement 🙂 Effectivement, elle a surmonté quoi ?  la difficulté qui est donc COD placé après le verbe, donc on ne doit pas faire l’accord : elle est contente de croire qu’elle a surmonté la difficulté (mais on aurait par exemple elle est contente de voir la difficulté qu’elle a surmontée puisque le COD serait dans ce cas placé avant le verbe).