Sur ou dans pour marquer un  lieu autre qu’une voie de circulation (rue, avenue, etc.)

Le « Grevisse » utilise le critère selon lequel l’espace considéré  « enferme » on non, est « fermé » ou pas :

Sans doute écrit-on La concierge est dans les escaliers Mais, précisément, c’est parce les escaliers « enferment » (terme employé par le Bon usage).  Je n’évoque pas, bien sûr, un escalier extérieur.

« On dit d’ordinaire dans un escalier , sans doute parce qu’on envisage l’espace (qu’on appelle d’ailleurs la cage ) où se trouve la suite des marches, souvent des volées. »  (Le B.U.)

« On dit ordinairement sur un balcon , mais dans une loggia (parce que c’est un balcon fermé). »  (Le B.U.)

Or il n’est pas douteux que, par ex.,  un amphithéâtre (je ne parle pas de celui d’une fac !) ou un stade n’enferme pas ou n’est pas un lieu fermé (contrairement à un escalier).