Ariane, cette règle vise à éviter les prononciations incorrectes. Par ex., le trait d’union s’impose quand il y a un risque de confusion avec un digramme : intra-utérin ==> intau-térin !

« Le préfixe auto-, du grec autos, signifie « soi-même » et il est soudé au mot qui le suit, sauf si ce mot commence par un i ou par un u. Le trait d’union est aussi préférable lorsque le second élément commence par un o.

Exemples :

– Cette entreprise a eu recours à un autofinancement.

– Ils ont demandé à leurs employés de faire une autoévaluation de leur rendement.

– Le four autonettoyant facilite grandement l’entretien de la cuisinière.

– L’auto-immunisation peut prévenir l’auto-infection.

– Nous travaillons à la conception d’une nouvelle antenne auto-orientable. »

Source : La BDL

Par ex. « auto-infection » ne doit pas pouvoir se prononcer [autoi-infection]  [oh toi ! infection] ou [autoi-fection]

« Autoappréciation » et autocollaboration » ne sont pas concernés par cette règle, en principe.