On le peut mais c’est alors une forme d’insistance.
On peut aussi écrire, de façon plus banale : voilà (ou « voici »)un ami qui, demain, part au Pérou : dans ce cas on ne sépare pas le pronom relatif de son antécédent, ce qui est la façon classique de faire.
En revanche, vous avez détaché l’adverbe « demain » en le déplaçant (virgules s’ensuivent alors) et c’est une façon de le mettre en relief.
On peut aussi écrire : voilà un ami qui part au Pérou demain. Le ton sera différent, plus plat sans doute.
Il vous reste à choisir Lllys