Votre question est épineuse et je pense qu’il n’y a pas de réponse unique et incontestable. Je vous donne un lien du Projet Voltaire qui montre que tout vient du caractère équivoque et multiple du pronom « on » : vous pourrez cliquer facilement. En revanche, je n’arrive pas à retrouver les posts que vous mentionnez.

https://www.projet-voltaire.fr/culture-generale/etymologie-forme-sens-accord-du-pronom-on/
Donc comme ce « on » désigne finalement ce que l’on veut, à nous de trouver la cohérence avec ce nous qui lui est accolé :  Nous, on est effrayés (si « on » désigne un collectif identifié et pluriel dont le rédacteur fait partie)

Ecririez-vous « nous, on est effrayé (si « on » reprend un collectif plus vague et général) ? personnellement, je ne le ferais pas. En ce cas, le « nous » n’est pas adapté. Il est restrictif par rapport à « on ».

Comment réagir quand on découvre que notre mari nous a trompée ?
Dans cette phrase (qui pourrait s’exprimer : Comment réagir quand nous découvrons que notre mari nous a trompées ? )
– une certaine logique  permet le singulier, si le « nous » renvoie à un « on » avec un sens général. : quand on découvre que notre mari nous a trompée  ; vous semblez affirmer que « nous » peut désigner une personne unique, est-ce qu’il s’agit du nous de modestie ou de majesté ?
-une autre logique autorise le pluriel ,si « on » renvoie à un groupe de personnes dont le rédacteur fait partie. quand on découvre que notre mari nous a trompées.

Pour faire plus simple, Comment réagir face à l’adultère ? face à la trahison amoureuse ? ou
Comment réagir si notre mari nous trompe ? voilà une généralisation bienvenue (nous désigne forcément plusieurs personnes) qui ne pose aucun problème d’accord.