Bonsoir,

ABDELKADER a dit : Selon moi, dans cette phrase compte tenu de la présence du mot « ensemble », je ne peux pas imaginer cette phrase au singulier même si le « On » est utilisé comme pronom indéfini dans un cadre général.

Je partage l’avis d’oliv37.
Si on est indéfini, il peut aussi bien désigner les hommes en général (Les êtres humains, c’est fait pour être ensemble), qu’un ensemble d’individus indéterminés (Les amis, c’est fait pour être ensemble), voir par exemple dans la 9^e édition du dictionnaire de l’Académie :

★I. On désigne un sujet indéterminé.
☆1. Les hommes en général, l’être humain.
[…]
☆2. Un ensemble d’individus, dont le locuteur ou la personne dont on parle peut ou non faire partie. […]  Comment en est-on arrivé là ? 

Arrivé et non arrivés, alors qu’il est évident que ce on désigne une pluralité d’individus (non déterminés).