Je reste convaincu d’avoir raison mais il faudra quelqu’un d’autre pour confirmer qui a raison.

Quand le COD est après le verbe, on n’accorde pas avec le sujet : La covid a changé nos vies (S-V-COD)
Avec le COD avant le verbe on doit accorder en genre et en nombre avec le COD : la covid nous a changé(e)s (S-COD-V)

De plus je ne suis pas d’accord avec ce qui est dit plus haut car ici le verbe changer est bien conjugué au passé composé et non au passé simple qui donnerait plutôt ceci :

La covid nous changea