Je veux retrouver  mon estime de moi. Ici cela sonne comme une répétition.
je veux développer mon estime de soi. Mon et soi  sonnent comme si on était en présence de deux personnes différentes.

Dès lors,  j’approuve les tournures proposées par Joëlle, qui sonnent mieux, et notamment « mon estime personnelle ». ==> »Mon estime personnelle en prend un coup ».