Bonjour Kion, oui, on peut tenir le raisonnement approximatif : ils ont essayé qui ? eux-mêmes donc le pronom se est COD, placé avant le verbe, donc il faut accorder le participe passé ; ou, de façon plus orthodoxe, considérer que s’essayer est essentiellement pronominal (car il n’a pas en réalité le sens de essayer soi-même) et à ce titre le participe passé s’accorde avec le sujet (d’autres). Ces deux raisonnements concordent, il faut bien écrire : un exercice auquel d’autres se sont essayés.