Leur est ici un pronom. Il est en quelque sorte le pluriel de « lui ».
Mon ami est à mes côtés ; je lui parle.
Mes amis sont à mes côtés ; je leur parle.

Il n’y a donc pas lieu d’ajouter une marque de pluriel
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Il existe un autre « leur » qui cette fois est déterminant (adjectif possessif). Celui-ci, comme tous les déterminant possessifs a deux référents : le possesseur et le possédé :
Je parle à mon ami / à ma sœur / à mes parents
Ils parlent à leur ami/à leur sœur/à leurs parents
Ce « Leur », comme mes/tes/nos/vos/ s’accorde avec le nom qu’il détermine.
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ces longues canines leur servent au combat durant les périodes de rut
ces longues canines lui servent au combat durant les périodes de rut (si le référent est singulier)