Bonjour,

► Les verbes voler et tromper sont transitifs directs. Ils admettent donc un C.O.D.

Le participe passé de ces verbes s’accorde avec le C.O.D. placé avant lui.

Vous nous(C.O.D.) avez volés
Vous nous (C.O.D.) avez trompés

► le verbe mentir est un verbe intransitif. Donc pas de C.O.D. ; le participe passé est invariable.

Vous nous avez menti.

Remarque :

Voler une personne c’est la  léser sciemment dans ses intérêts pécuniaires, en prenant sur elle un bénéfice excessif ou en ne lui donnant pas tout ce qui lui est dû.

Conclusion : vous avez correctement accordé ces participes passés.