On est content d’avoir un toit… : au singulier (content) « on » a une valeur généralisante comme dans les proverbes ou bien : « on a toujours besoin d’un plus petit que soi ».
On est contents d’avoir un toit… : au pluriel, il remplace « nous » plutôt à l’oral ou dans un langage un peu familier.
Nous sommes contents d’avoir un toit… : est plus tenu.

A vous de choisir ce qui correspond le mieux à ce que vous voulez exprimer et comment vous voulez le faire.