Je me pose la question par rapport à ce qui est mentionné sur ce site : http://www.aidenet.eu/conjugaison37.htm

« Participe passé avec l’infinitif sous-entendu
Les participes « désiré, escompté, estimé, nié, prétendu, prévu, promis » restent invariables lorsqu’ils ont pour COD un infinitif sous-entendu :
– Juliette a fourni tous les efforts qu’elle avait prévu… (sous-entendu : faire, fournir). Elle a prévu quoi ? > pas de réponse > si on sous-entend un infinitif > ce dernier est COD > participe reste invariable.
– Il a pris tous les papiers qu’il a désiré… (emporter).

>> Grosse difficulté pour analyser cette règle, et conserver le participe invariable n’est pas forcément fautif et reste la solution du moindre mal ! »

Dans la 1re phrase, si j’applique cette règle :
J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé (quoi ? Faire : infinitif sous-entendu).

1/ La règle est-elle correcte ?

Dans la 2e phrase, je ne sais pas comment l’analyser :
J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé nécessaires.
Estimé quoi ? Nécessaires de faire.

2/ Le fait que « nécessaires » soit entre le participe passé et l’infinitif sous-entendu change-t-il quelque chose à l’accord ?