Il doit expliquer les décisions qu’il a prises.

Oui.
Si votre doute porte sur l’accord du participe passé :
auxiliaire « avoir » —> on cherche le COD : y en a-t-il un ? si oui où est-il placé ?
« Que » pronom, reprend « décisions », féminin pluriel est le COD du verbe « prendre », il est placé avant.
On fait donc l’accord.