Envers peut signifier « à l’égard de » et donc peut être employé ici.
D’autres prépositions sont possibles. Vous proposez  auprès de qui est moins précis. Pourquoi « pour »  ou « devant » ou « avec » ?
« Avec » est le plus neutre et c’est celui-ci que j’emploierais :
Faire preuve de pédagogie avec les élèves.