Votre objet parle d’accord et votre exemple de pronoms.

Nos traces vont nous poursuivre… jusque dans des ailleurs où elles seront imprimées.
Nos traces vont nous poursuivre… jusque dans des ailleurs. Elles y seront imprimées.

Le  pronom « Y » reprend inutilement le pronom relatif « où ».
Sa présence n’a aucune incidence sur l’accord du participe passé qui se fait avec le sujet, puisque accompagné de l’auxiliaire « être ».