Puisque vous écrivez que vous voulez conjuguer les incises au passé simple, il suffit de chercher le passé simple de « demander » à la première personne du singulier : c’est « demandai ».

Si c’est un texte au passé simple, les incises sont effectivement conjuguées au passé simple, même si les dialogues sont au présent.
1. Paul se réveilla.
— Où suis-je, demanda-t-il
2. Je me réveillai.
— Où suis-je, demandai-je

Dans un texte au présent, quand on inverse sujet et verbe, « je demande » devient « demandé-je », et l’accent sert uniquement à faciliter la prononciation.
3. Paul se réveille.
— Où suis-je, demande-t-il
4. Je me réveille.
— Où suis-je, demandé-je