Bonsoir,

Faites attention : c’est quand les noms sujets sont liés par ainsi que que l’on fait intervenir les critères d’addition/comparaison et de la présence/absence des deux virgules ; autrement dit en présence de phrases d’un des deux types suivants :

 – Ce texte ainsi que plusieurs autres seront révisés(c’est-à-dire : ce texte et plusieurs autres seront révisés ; idée d’addition).

– Le français, ainsi que l’italien, est dérivé du latin (c’est-à-dire : le français est dérivé du latin, comme l’italien; idée de comparaison).

La phrase d’Anaïs n’est pas de ce type-là : taille humaine et expérience ne sont pas des sujets.
Le sujet (qui est le donneur de personne et de nombre pour le verbe constituer) est l’infinitif pouvoir bénéficier.
Rem. :  pour certains, le sujet est : « Pouvoir bénéficier de sa taille humaine ainsi que de votre expérience » ; mais cette opinion ne change en rien l’accord verbal. 

D’où l’accord (3e pers. du sing.) proposé par PhL, pour ce verbe.