Il faut déjà bien comprendre ce qui signifie « clitique ».
Les clitiques ne sont pas toujours des pronoms.
Un élément lexical qui  a perdu certaines propriétés de mot indépendant pour acquérir les propriétés d’un affixe, ou un élément lexical qui n’a jamais eu de propriétés de mot indépendant, est dit « clitique » .
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Wiktionnaire
(Linguistique) Mot syntaxiquement séparé mais phonétiquement rattaché au mot précédent ou suivant comme s’il était préfixe ou suffixe quand il s’agit de la prononciation.
De plus, si certains mots sont susceptibles d’être accentués, ils sont accentogènes, certains ne le peuvent jamais : ce sont des clitiques, dont l’ordre est fixe, pour cette raison précisément.
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—> les pronoms clitiques sont donc ceux qui ne peuvent normalement  être utilisés seuls.
Par exemple, on ne trouve « je » qu’à côté d’une forme verbale. C’est la même chose pour « y ».
En face, les mots autonomes peuvent être utilisés seuls :
Où est-ce ? : la réponse « y » est impossible mais « ici » est possible : « y » est un pronom clitique, « ici » un adverbe autonome
Lequel veux-tu ? la réponse « le » (clitique)  est impossible, mais « celui-ci » (autonome) est possible.
Qui vient ce soir ? « ils/elles/ je/.. » est impossible, mais « eux/elles/moi/ … » est possible