Il me semble que « taux », signifie niveau, degré, et  précède le plus souvent (toujours) une abstraction : taux de natalité – de chômage – d’invalidité – de croissance. Je pense que votre hésitation à mettre « erreur » (au pluriel) vient de là. Mais « erreur » n’est pas un mot abstrait.

On peut trouver le pluriel lorsque « taux » a le sens de prix ou de valeur : le taux des actions, des produits alimentaires… ce qui n’est pas le cas dans votre exemple.

Peut-être vaudrait-il mieux employer le terme pourcentage ou proportion qui eux acceptent à coup sûr des entités dénombrables et donc le pluriel : le pourcentage/la proportion d’erreurs commises.