Il faut que l’adjectif (ou le participe passé) détaché s’applique à un élément syntaxique de la phrase, et à un seul (par ailleurs il ne s’applique pas à un élément de la phrase précédente comme dit dans la réponse ci-dessus, mais à un élément de la phrase en cours).
Si Stan est dans le groupe qui arrive (Stan et ses amis), et qu’ils sont tous arrivés, c’est impossible de construire ainsi :
— À peine arrivé(s), il les arrêta.
car s’ils sont tous arrivés, l’adjectif s’applique à la fois au sujet « il » et au COD « les », ce qui n’est pas correct syntaxiquement.
Il y a plusieurs façons pour contourner le problème.
* Fusionner le sujet et le COD :
— À peine arrivés, ils s’arrêtèrent (tous) sur l’ordre de Stan.
* Trouver un adjectif qui s’applique au seul sujet :
— À peine prévenu du danger, il (Stan) les arrêta.
* Remplacer le participe passé par une proposition ayant son propre sujet :
— À peine furent-ils (tous) arrivés, il (Stan) les arrêta.
— À peine fut-il (Stan) certain du lieu, il les arrêta.

[J’ajoute qu’une personne n’arrête pas des gens, il les fait s’arrêter, il leur demande de s’arrêter…]