Bonjour  Hola 25

Oui, vous pouvez employer ces adverbes en début de phrase, le mieux étant de les faire suivre d’une virgule.

Cependant, je ne comprends pas bien l’exemple que vous donnez : si votre mère cuisine bien, c’est pourquoi elle n’a pas besoin d’aide. Je ne vois pas qu’il y ait une opposition dans votre phrase, mais plutôt une conséquence !