Bonjour, je me pose une question sur l’accord du verbe « vivre » dans cette phrase :

« Sophie et son équipe se retrouvent immergées dans un univers où chaque individu et son entourage vivent dans l’illégalité la plus totale. »

Un ami m’a certifié que c’était « vit » et non « vivent » mais j’ai un gros doute.

Merci pour votre aide.