Bonsoir,

Oui, on écrit Elle s’est souvenue. 

Le Projet Voltaire apporte à ce sujet les indications suivantes :

« elle s’est souvenu » ou « elle s’est souvenue » ?
[…]
« Est dit essentiellement pronominal un verbe qui n’existe qu’accompagné d’un pronom personnel, comme « s’évanouir » ou « se méfier » : on ne peut pas employer « évanouir » ou « méfier » seuls.

Le participe passé de ces verbes-là s’accorde toujours avec le sujet.

> La duchesse s’est évanouie.

> Ils ne se sont pas méfiés.

Seule exception à cette règle : le verbe « s’arroger ». Son participe passé ne s’accorde pas avec le sujet mais avec le COD si celui-ci précède le verbe.

> Les citoyens s’indignent des droits que le président s’est arrogés. »