Bonsoir,
Je ne comprends pas votre réponse, il me semble que vous avez voulu répondre trop vite.
Mes exemples ne comportent pas la préposition « à ». En outre, vos phrases « arrivée à dix-sept heures, il nous libère » et « arrivés à dix-sept heures, il nous libère. » sont fausses je crois.
Il est impossible que le pronom « il » entraîne un accord au féminin ou au masculin pluriel du participe passé.

Faut-il noter :
Arrivées dix-sept heures, il nous libère
ou
Arrivé dix-sept heures, il nous libère

Merci pour votre aide