C’est l’un des rares musées (qui aient été) créés…

Il ne s’agit pas  d’un des rares musées créés par Rodin, mais plutôt par l’artiste auquel le musée est dédié, ce qui est très différent.
Malgré tout, il manque cette précision dans votre phrase, et voici ma suggestion :
Le musée Rodin est l’un des rares musées à avoir été créés par l’artiste auquel il est dédié.