Bonsoir,

Etre au bras de qqn, parce qu’il la tient par un seul bras  ou/et elle fait de même.
Dict. de l’Ac. fr. : Elle tenait son mari par le bras.

« Quand je la vois au bras de ces inconnus »
Si elle est entre deux inconnus, qu’elle tient chacun par le bras, le pluriel se défend : Je l’ai vue passer aux bras de deux inconnus.