Je viens mettre mon grain de sel…
Avec elle était aux bras de ses amis, l’image qui s’impose à moi est une personne plus ou moins évanouie  portée dans les bras de ses amis.
Je vois mal -et je rejoins Bamako- une personne tenant le bras de plusieurs amis.

Se donner le bras –  donner le bras – se tenir par le bras – être au bras de sont des expressions plus ou moins figées. On ne dit pas par exemple : ils se donnaient leurs bras blancs / le bras écorché par les ronces (difficile de trouver des exemples, vous m’excuserez j’espère).
Ces expressions désignent une attitude codifiée comme par exemple aller à pied ou « pied » ne se met pas au pluriel bien qu’en général (et d’ailleurs pour que la chose ce soit possible) on ait deux pieds.