Pas de majuscule, en principe.

Dans un roman, vous pouvez faire savoir au lecteur ce que signifie chemin départemental  la première fois que vous employez ce terme, en utilisant une astuce du genre :
Le colonel nous parlait de temps en temps du chemin 42, ou du  « C.D. 42 »  comme il disait.
Nous aimions nous promener le long du chemin 42, que nous appelions le plus souvent « le C.D. 42 ».

Cordialement.